Di pentas Gala Festival Musim Bunga, robot Yushu G1 mempersembahkan tinju mabuk dan tarian nunchaku. Prestasinya "Wu BOT" memberi ramai orang pengalaman langsung pertama mereka tentang ketangkasan dan kekuatan robot humanoid. Malah sebelum populariti Gala semakin pudar, kemajuan baharu muncul daripada makmal-seseorang menyepadukan rangka kerja sumber terbuka-Open Claw ke dalam Yushu G1, memberikan robot yang sudah berkebolehan tinggi ini meningkatkan pemahaman dan ingatan alam sekitar.
Hanya dalam satu tahun, robot humanoid telah beralih daripada persembahan pentas kepada-aplikasi dunia sebenar. Daripada penyelidikan makmal kepada pengeluaran perindustrian dan senario perkhidmatan awam, industri robotik berkembang pesat. Di sebalik gelombang teknologi ini, selain penemuan inovatif syarikat terkemuka, sokongan keseluruhan rantaian perindustrian amat diperlukan. Pembuatan PCB yang berprofil rendah-menjadi asas yang amat diperlukan untuk industri robotik.
Daripada Persembahan Pentas kepada Kejayaan Teknologi: Robot Humanoid Berkembang Dengan Pantas
Gala Festival Musim Bunga tahun lepas, dengan tarian rakyat robotnya, lebih seperti demonstrasi teknologi; "Wu BOT" tahun ini telah menyegarkan persepsi orang ramai. Robot utama, Unitree G1, melakukan satu siri gerakan seni mempertahankan diri yang sangat sukar dan menunjukkan persembahan yang diselaraskan oleh berbilang robot, malah melaksanakan manuver kompleks seperti "lompat ikan mas," yang mempamerkan keupayaan kawalan gerakan yang luar biasa.
Unitree G1 sendiri ialah produk perwakilan robot humanoid yang dihasilkan dalam negara:
Ia mempunyai ketinggian kira-kira 130cm, berat kira-kira 35kg, dan dilengkapi dengan LiDAR 3D dan kamera mendalam, yang mempunyai 23 motor bersama. Sendi lututnya mempunyai tork maksimum 90 Nm, dan kelajuan pergerakannya adalah lebih kurang 2 m/s. Robot itu juga menampilkan model berskala besar{-besar UnifoLM yang dibangunkan sendiri oleh Unitree, membolehkannya belajar dan melakukan pelbagai pergerakan.
Daripada keluaran awamnya pada tahun 2025 hingga menyelesaikan cabaran berjalan autonomi lebih 130,000 langkah dalam persekitaran yang sangat sejuk, dan kemudian muncul di pentas Gala Festival Musim Bunga, evolusi berterusan Unitree G1 membuktikan bahawa keupayaan pergerakan robot humanoid yang dihasilkan dalam negara telah memasuki peringkat teratas dunia.
Penambahan Open Claw meningkatkan lagi "kepintaran" robot. Robot tradisional selalunya hanya melaksanakan tindakan mengikut-arahan yang telah diprogramkan, dengan mudah menjadi tidak dapat mengendalikan situasi baharu sebaik sahaja mereka meninggalkan persekitaran yang ditetapkan. Open Claw, walau bagaimanapun, membina sistem ingatan sendi semantik-temporal-ruang, membolehkan robot mengingati kedudukan objek dalam persekitaran mereka, mengenali corak tingkah laku manusia dan merekodkan trajektori pergerakan mereka sendiri.
Ringkasnya, sementara robot sebelum ini "bertindak mengikut arahan," mereka kini mula memiliki tahap pemahaman alam sekitar tertentu. Peningkatan ini daripada "mampu bertindak" kepada "mampu melihat" merupakan langkah penting untuk robot humanoid ke arah-aplikasi dunia sebenar.
Industri Robotik Mengalami Pertumbuhan Pantas, dengan PCB Menjadi Asas Utama Populariti robot humanoid melangkaui peringkat dan makmal. Data menunjukkan bahawa penghantaran global robot humanoid dijangka mencecah kira-kira 18,000 unit pada tahun 2025, mewakili peningkatan setahun-pada-tahun melebihi 500%. Syarikat-syarikat China telah menunjukkan prestasi yang sangat baik dalam persaingan industri ini.
Pada masa ini, lebih 150 syarikat domestik telah memasuki bidang robot humanoid. Unitree Robotics menghantar lebih 5,500 unit setiap tahun, dan Zhiyuan Robotics telah mencapai skala 5,000 unit. Beberapa projek robot yang menyasarkan senario rondaan dan perkhidmatan juga telah menerima tempahan untuk beribu-ribu unit. Memandangkan senario aplikasi terus berkembang, robot memasuki bidang seperti pembuatan industri, perkhidmatan awam dan perkhidmatan komersial. Semakin banyak syarikat melihat robot sebagai komponen penting dalam produktiviti masa depan.
Di sebalik ini, satu pautan sering diabaikan namun penting-PCB (Papan Litar Bercetak). Jika kita menggunakan analogi mudah untuk sistem robot: algoritma pintar ialah "otak", sistem kawalan gerakan ialah "cerebellum", dan struktur mekanikal ialah "badan", maka PCB ialah "rangkaian saraf" yang menghubungkan keseluruhan sistem.
LiDAR 3D, kamera kedalaman, sistem kawalan motor bersama dan modul pengkomputeran teras pada robot semuanya bergantung pada PCB untuk penghantaran isyarat dan sambungan perkakasan. Terutamanya dalam aplikasi perindustrian, robot perlu beroperasi secara stabil untuk tempoh yang lama dan mengekalkan-keupayaan kawalan ketepatan tinggi, meletakkan permintaan yang sangat tinggi pada kualiti pembuatan dan kebolehpercayaan PCB.
Dalam perkembangan pesat industri robotik,-kebolehpercayaan tinggi keupayaan pembuatan PCB juga amat diperlukan. Syarikat seperti Shenzhen Pulin Circuits, yang menumpukan pada-pengilangan PCB kelas atas, merupakan pautan asas yang penting dalam rantaian industri ini.
Sebagai pengeluar PCB dengan kemudahan pengeluaran profesionalnya sendiri, produk Shenzhen Pulin Circuits sudah mampu memenuhi pelbagai keperluan aplikasi teras dalam industri robotik. Syarikat itu telah lulus pensijilan sistem kualiti ISO9001, pensijilan sistem pengurusan kualiti aeroangkasa AS9100D, dan pensijilan sistem kualiti industri automotif IATF16949, dan memegang lebih 50 paten.
Teknologi dan sistem kualiti ini memastikan operasi PCB yang stabil dalam persekitaran yang kompleks. Sama ada dalam-suhu tinggi, suhu-rendah atau persekitaran industri yang bergetar berterusan, PCB yang sangat boleh dipercayai adalah prasyarat penting untuk pengendalian robot yang stabil.
Daripada sistem kawalan PLC robot industri kepada modul pengkomputeran teras robot humanoid, PCB memainkan peranan penting dalam penghantaran isyarat dan ketersambungan sistem. Produk-berkualiti tinggi PCB yang disediakan oleh Shenzhen Pulin Circuits menjadi sokongan penting bagi robot untuk bergerak dari makmal ke pengeluaran perindustrian dan kemudian ke dalam lebih banyak senario aplikasi.
Beberapa Halangan Masih Perlu Diatasi untuk Robot Benar-benar Berakar
Walaupun teknologi robot berkembang pesat, industri masih menghadapi banyak cabaran dalam beralih daripada "boleh guna" kepada "mudah-untuk-digunakan."
Pertama ialah kerumitan senario aplikasi. Senario industri selalunya memerlukan kawalan ketepatan tahap-milimeter, manakala senario rumah menuntut keupayaan keselamatan dan interaksi yang lebih tinggi daripada robot, yang kesemuanya meletakkan permintaan yang lebih tinggi pada sistem robot.
Kedua, industri masih kekurangan piawaian ujian bersatu dan sistem data. Perbezaan ketara dalam seni bina sistem robot di kalangan syarikat yang berbeza menjadikan aplikasi senario silang-dan penggunaan-skala besar mencabar.
Tambahan pula, walaupun banyak robot berprestasi baik dalam senario tertentu, mereka masih bergelut dengan pengiktirafan dan{0}}membuat keputusan dalam persekitaran yang tidak dikenali. Oleh itu, rangka kerja teknikal seperti Open Claw memerlukan lelaran dan pengoptimuman berterusan.
Menyelesaikan masalah ini memerlukan lebih daripada sekadar penemuan teknologi daripada satu syarikat. Keseluruhan rantaian industri memerlukan pembangunan kolaboratif: dalam satu pihak, platform teknologi pintar yang lebih terbuka diperlukan; sebaliknya, keupayaan sokongan industri yang lebih komprehensif diperlukan. Daripada peningkatan berterusan kepada perkakasan teras seperti PCB kepada pembinaan senario latihan robot dan sistem ujian, semuanya akan mempengaruhi kelajuan pembangunan masa depan industri.
Robot Tidak Akan Menggantikan Semua Orang, Tetapi Membentuk Semula Cara Kami Bekerja
Soalan yang ramai orang bimbang ialah: Adakah robot akan menggantikan pekerjaan manusia?
Malah, pada masa ini, aplikasi robot dalam bidang perindustrian hanya meliputi kira-kira 20%-30% daripada senario. Ia lebih kerap digunakan dalam-berisiko tinggi, berintensiti tinggi-atau kawasan kerja yang sangat berulang, seperti kimpalan altitud tinggi dan pemeriksaan bateri.
Pada masa yang sama, industri robotik juga mewujudkan pekerjaan baharu. Sebagai contoh, pembangunan sistem robot, pengurusan operasi dan penyelenggaraan, dan latihan senario semuanya memerlukan sejumlah besar profesional. Model kerja masa hadapan berkemungkinan merupakan salah satu-kerjasama robot manusia.
Matlamat utama teknologi adalah untuk menjadikan kehidupan lebih baik.
Dalam imaginasi orang ramai, robot bukan sahaja alat dalam pengeluaran perindustrian, tetapi juga boleh menjadi pembantu dalam perkhidmatan awam, dan juga peneman dalam kehidupan keluarga.
Daripada TARS dalam filem fiksyen sains hingga WALL-E dalam *WALL-E*, orang ramai sentiasa berharap bahawa robot boleh dipercayai dan penuh belas kasihan. Industri robotik secara realiti juga bergerak ke arah ini.
Hari ini, robot humanoid berada pada persimpangan yang penting, beralih daripada "demonstrasi teknologi" kepada "aplikasi dunia-sebenar." Peringkat Gala Festival Musim Bunga telah menunjukkan kekuatan teknologi, teknologi seperti Open Claw memacu evolusi pintar dan rangkaian industri yang lengkap membolehkan-aplikasi berskala besar. Syarikat sokongan seperti Shenzhen Prin Circuit, syarikat inovatif seperti Unitree dan Yuejiang, dan banyak pengamal yang terlibat secara mendalam dalam bidang robotik semuanya bersama-sama memacu revolusi perindustrian ini.